まだまだ続くよdrone弄り

TinyWhoopはFCに最新のファームを焼き、ESCもバージョン19にアップして双方向Dshotを使用してみました。飛びはどう変わるか？うーん？？心持ちスムーズになったような、、、気がするかな（笑）しばらくコレでやってみましょう。しかーし、先々週から飛行中に突然電源が落ちる症状が出てます。多分コネクターの接触不良かな？OSD見てるとホバリング中の電圧が不安定で、飛ばし初めて直ぐに電圧が3v少々になってしまい、3v後半になったりまた3vになったりを繰り返しているうちにアームが切れて落下。落ちた後に再アームします。電池によって症状が出たり出なかったりなので、やはり接触不良でしょうねえ。電池自体には全く問題ないので、コネクターを付け替えて再利用かな？めんどい(^_^;)

最新ファームといえば、こちらのシネフープもファームをバージョンアップしましたよ。ここのところ有り余るパワーとプロップウォッシュで飛ばしていませんでしたが、試しにやってみたらかなりスムーズな飛びになりました。PIDもおつりが多い感じだったので再調整して、うーんいい感じ！滑らかぁ〜(^_−)−☆

春になったら復活か！