グラマンG-44②

機体はサクッと出来ました

が、パワーユニットが問題

折角の双発機なので、楽しまなきゃ！

左右のモーターの回転を変えて、水上での方向転換に利用するのは普通に皆さんやってます。ですから、もちろんそういう仕様にしますが、それだけじゃ芸がない（笑）いや、何が芸か分かりませんが・・・(^_^;)

折角手元にドローン用のESCがあるので、正逆両回転切替式のプログラムに書き換えます。どういうことかというと、スロットルスティックセンターでモーター停止。そこからスティックを上げると回転し、センターから下げると今度は先程とは逆に回転します。つまりスティック上で前進、下でバックですね。コレをタキシング中だけでなく、飛んでる時も使います。もちろんラダーからスロットルへミキシングをかけてやると、一つは正転、もう一つは逆転なんて事も出来ます。てことは水面では芯地旋回、空中ではブーメラン、いやガメラ？（古っ）みたいに出来るかな？なんて想像しておりますが、はたしてどうなる？？

取り敢えず、ESCのプログラムを書き換えて、結線して、プロポの設定をして、動作確認

おおー、回りました

正逆の切り替えもスムーズです

コレでペラを付けてどうか？ですね

また楽しみが増えてしまった（爆笑）