ちょいトラ

クワッドコプターは快調でした。PIDのデータも概ね良好で、エレベーターに比べてエルロンが少し鈍い感じだったので、その修正と、風が出るとスタビライズモードでのハンチングが見られたので、少し数値を下げました。

なかなかイイんで無いかい(^_^)v

ところが、バッテリーを繋いでもアームしない現象が出て、何だろう？別のバッテリーを繋ぐとアームする。てことはバッテリーが怪しい。バランスコネクターで電圧チェックするとちゃんと電圧がある。でもメインのコネクターをさしてもアームしない。ん？？こりゃどっかハンダが外れたか、端子が吹っ飛んだかな？

家へ帰ってから、バッテリーをバラしてみると、正解！！バッテリーのタブが折れてました。こりゃ直しても危ないので、廃棄します。でんぐり返った時打ち所が悪かったかな？残念(^_^;)

＋のタブが折れてるのが見えるでしょうか