F4その後

F4を飛ばして、ちょっと不具合発見

ホバリングさせているときに微妙に回転が不規則になり、プルプルyaw方向が震えます。これがハンチングのように一定の周期というのではなく、振れたり振れなかったりランダムに出ます。前にも書きましたがDshotにしようとしてESCのcapをとっちゃったので、ノイズを拾ってるような気がします。飛ばしている分には影響はないのですが、微妙な振動はどうしても気になります。かといって戻すのはメンドクサイので、このまま予備機として綺麗なままで保管します。そんで、FWがバージョンアップしてDshot対応となった時点で、メインに登場させることにしましょう。