M1の設定②

6軸モードでのキャリブレーションの仕方を説明します

その前にこの機体は、プロポ側に元々付いているジャイロのファンクションは使いませんので、全てINHにします。3軸と6軸の切替は空きファンクション(例えばギア)を使用し、エンドポイントをハイ側80、ロー側80にします。でお好みのスイッチに割り振ってやればOK

電源を入れてバインドすると、コントロールボードのLEDは青点灯、赤点滅になります。この状態で3軸モード。赤点灯なら6軸モードになってます。ホバリングの状態で3軸モードと6軸モードを切り替えて、6軸モードで機体が流れていくようでしたら、6軸モードのキャリブレーションをします

電源を入れて、先ず6軸モードにします。次にエレベーターをフルアップにしてそのまま保持すると赤のLEDが点灯から点滅に変わります。そしたらエレベーターをニュートラルに戻します。スロットルを上げホバリングさせます。最初は不安定ですが次第に安定感が出てきます。20秒間ホバリングさせた後、下ろします。ローター回転が止まったらエレベーターをフルアップにして保持します。暫くすると赤のLEDが点滅から点灯に変わりますので、エレベーターをニュートラルに戻して電源を外してキャリブレーション終了です。

ところがキャリブレーションしてもなかなかピタッとは止まってくれません。微妙に当て舵が必要です。何度もキャリブレーションをやってみましたが、ある時は左に微妙に流れ、またある時は右に流れ、前に流れ、後ろに流れ、、、。てことで、何回も試みましたが、ピッタリ合うところがありません。諦めました（笑）

次回はコントローラーの調整の仕方です