ELRSで苦闘

取り敢えずバインドできて飛ばせてますが、ここまでスムーズに事が運んだ訳ではありません。一時は捨てようかと思ったわ（笑）捨てなくて良かった(^_^;)

先ず引っかかったのは、レシーバーからの配線をFCの何処のパッドに接続するか？たまたま使ったFCはF411e12aという物で、これがまた情報が少ない。色々検索したけどCRSF用の接続図が無い。UART2にあるパッド4ヵ所を繋いでもバインドせず。TXとRXのファームを揃えるべく焼き直そうとするが、そもそもパススルーさせるFCとレシーバーの接続が出来ていないのだから、ファームアップも出来ない。

あれこれ考えて、結局元に戻りFCのTXとRXのパッドに繋ぎ戻して、バッテリーを挿した状態でPCを繋いだら、なんとファームアップが成功！！という事は、この状態でFCとレシーバーが正常に動いていると確認できたので、後はバインド可能なはず。

改めて、バインドボタンを押してしばらく待っていたらバインド出来た〜！！良かった

ドローンのフレーム本体から外したFCを元に収めて電源オン。飛びましたぁ！

が、なんかおかしい！！？？

ジャイロがアングルモードじゃ無いよ？あれ？

よーく調べてみると、実はELRSはスピード重視のため、極力無駄を省くので5ch以降の出力はONOFFのみなのです。よって、3ポジションスイッチが使えず、2ポジションとしか認識しないので割り振っていたアーム、アングル、アクロモードがはちゃめちゃになってしまってました。参った。OPEN-TXのプロポでは6ch以降は3ポジション使えるように出来るみたいですが、フタバでは対応できないみたいです（泣）なのでスイッチを割り振り直します。うーんこのドローンだけ操作が違うと面倒だなぁ