4Dフライト機

興味はあっち行ったり、こっち行ったりフラフラしてます
たまたまフタバのスカイリーフSTがあったもんだから、コレに逆転仕様のESC組んだらどうなるかな？と思ってしまったのが運の尽き（笑）ドローン用のESCが余ってるので早速プログラムを入れ替えます
で、モーターテスト

ぴっ
、
ぴっ
、

ん？なんで回らん？

暫くあの手この手考えて、元のESCにすればちゃんと回る。おかしいなぁ〜？コレまで何度もやってるので、設定に間違いは無いはずだけど

あ
、
、
そうだコレBEC無しだった（笑）それじゃあ動かんよなぁ〜
恥ずかしい
、
、
外付けBEC合体してと
はい、ちゃんと動きましたー
初めは普通のAPC9x3.8SFで飛ばしました
で逆転して、逆さトルクロールが意外にすんなりと出来ました(^ ^)
そこで自信を得て4D用のペラを調達しまして、本日テストです

逆回転でも上昇する推力があります！
すごい
でも上昇するということは、暴れる
なんたって反対方向に飛行機が進むわけだから、ちょっと進むとすぐひっくり返る
なので、パワーの掛け具合が中々微妙です
コリャ練習しかありませんなぁ


楽しい