ご参考

コントラ萌え～の今日この頃ですが
net見てたらこんなの発見

結構色々とサイズはあるんですね(^^)/
http://www.maxxprod.com/mpi/mpi-266.html
でも私は行きませんよ～

何方か時間と一手間お好きな方は、逝って行ってみてくださいね(^^♪

1/11の飛行場

明け方またまた夢を見たんですが、あまりにリアルでしかも仕事の事なんで、言えません（笑）

さて、朝はゆっくりしてカミさんとモーニング食べてから、飛行場へコントラのテストをしに行きました。

快晴微風で暖かです(^_^)v

早速飛ばしますが

まあ〜良いんでないかい？(^_^)

何が良いかというと、ちょいとスピードアップ。

小さめにやれば演技になります。

見た目重視でこちらもやってみましたが

ダメ〜全然引かず

降ろしてから見たら、ペラの間隔が

狭い〜際どいね！

これじゃあ、余計に効率が落ちてますね

て、事で大体の線は出たので、ひとまずテストは終わり。来週からは練習に徹します(^_^)v

早速テスト

土曜です。

早速テストに来ました。

結果は？

ダメ〜(^_^;)

何がダメかというと、予想はしてたんですが、負荷が増えた分、回転が落ち込み、12×6と引きが変わりません。むしろ回転変動が大きく飛ばし難くなりました。モーターもアッチッチなのでコレは限界ですね。

となると、前12×6、後11×8が良いのかな？

機体重量が重いのでこれ以上のテストは無駄です。

ツー事で今日ペラが届いたら明日テストして、一応完結ですかね(^_^;)

コントラペラデータ

夜なので、

蛍光灯下、室内のため回転数が測れません。

取り敢えず電流電圧のデータです。

ペラはAPC13×6.5の正逆ピッチ

リポはハイペリオンCXG3-25C/2S5000mAh

無負荷電圧8.28v

①フロントモーター（後方逆ピッチペラ側）26.3A/7.52V

②リヤモーター（前方正ピッチペラ側）27.1A/7.47V

③バッテリー側で53.8Aでした。

①〜③の順で測ったので、バッテリーの消費に従って数値が落ちたきらいはあります。

また、これらはすべて両方のモーターを同時に回して、計測しています。

片方づつ回すと、電流がもっと流れてESCの許容電流30Aを超えてしまうために、

あえてその測定はしていません。

予想どおり、ギリギリの電流値です。

二重反転ペラの事を色々調べてみると、効率の良い前後のペラサイズの比率がある様です。

そこから計算すると、前が12×6、後ろが11×8の組み合わせが良さそうです。

またはギリギリで13×6.5に11×8＋捻りとか。

前後のペラのサイズを変えて、モーターの負荷を揃える様にして、あとはスロットルカーブで微調整する感じで良いのかな？

取り敢えず11×8のペラが届くまでに13×6.5で引き具合を確認してみます(^_^)v

コントラペラ

ノーマルのユニットはリポ3セルで9×6の2丁掛け。

でもコレだとKV1300のモーターでは、金切音が出てうるさくて仕方ない。

速度はまあまあだけど、垂直上昇は無理。

何とか推力をあげて、水平飛行では突っ走らず、音も穏やかに…

と考えてリポ2セル仕様にしました。

家の中で14×7のペラで回してみたら、いい感じの引きと音。

ところがモーターがアッチッチ！

やばいやばい。

【追記】
カタログ上300W級のモーターなので例えば2セルだと40Aはいけるはず。
上記の仕様でそこまでは流れていないのにこれでは･･･。
次回13×6.5で試します。
飛行中の電流はより低くなるため大丈夫とは思いますが、ESCが30Aなので
かなり厳しいところです。
重い機体でギリギリのラインを知っておけば、夏場でも、より軽い機体での
マージンを見られることになりますので、何とかセーフだといいですね。

一方で、ハイピッチのペラも試してみたい。
カタログには11×8というのもあるので、これなんか意外に良さそうな。

取り敢えず安全第一で12×6で飛ばすことにしました。

家で回した感じではホバリング程度の推力と感じましたが、実際にやってみて、やはりそのとおりでした。

物足りず。

それよりも、水平飛行が遅すぎ。

コントラはとにかく後ろ側のペラがカラ回りな感じで、仕事をして無いですね。

仕事をして無いばかりか、前のペラの邪魔をしてます。

前後の間隔をあけてどうなるか、試してみたいけどシャフトの長さがそんなに余裕無いしね〜。

音もプッシャー機の音です。ヒャーンって。

ペラの負荷が前後でかなり違うようなので、前後のモーターのスロットルカーブを変えてやれば、全回転域でもっと効率よく、音も静かに出来そうですね。

まあ、色々試すことはあるんですけど、先ずはペラサイズアップでどうかです。

今のサイズでも1100g位の機体なら十分に飛ぶと思うんですけど、ペラが重いです。

カーボン製でピッチの深いのが欲しいですよ。

おまけ

低空で遊んでたら草に絡んじゃいました（笑）

普通のペラだと草をはたくんだけど、コントラは草を絡めるんでヤバイですね。回転式ハサミσ(^_^;)

絡んだ草を取るのが大変でした。

思案中

先日の集いで見たコントラドライブシステムに影響を受けまして、自分でも試し
てみたくなり思案いたしましたが、何せシステム自主製作は困難ですし、プロダ
クトモデルは高価ですし、かつ、機体もない状態では到底無理。


・・・と思っておりましたが、こんな趣味でも永年やっておりますと、頭の中にも
色々引き出しがありまして、ふと気付いたのが・・・

たしか、OK模型でコントラ仕様のモーターがあったのでは?

早速netを徘徊いたしましたら、ありましたよ。
もう売ってないかと思いきや、結構在庫になっているところが多いんですね(笑)。
私が在庫整理をお手伝いいたしましょう。

ということで、届きました。
300WクラスのモーターでKV1300となってはいますが、回した感じではKV1100
位かな??と。リポ３セルで9×6の正逆ピッチを回すんですが、部屋の中で試したら
けたたましいブレード音。こりゃ、相当効率が落ちてますね。
夜なべ仕事でOK模型のEZ-Sportsman25Sのマウント周りを改装し、モーターを
載せ替えました。実はモーター載せ替えよりも、ESC並列電源用のハーネスを作る
ほうが大変だったんですけどね。
並列のつもりが直列ハーネス作っちゃったの(笑)

翌日、テストフライトを敢行。
①予想通り効率がよろしくなく、前に積んでいた仕様9×7KV970と同等の引き具合。
　バッテリーは3セル2200mAHで電流40Aくらいですから、そんなもんですね。
②音が超うるさい
③あーら、角宙で全く拠れない。
④同サイズのペラ２丁掛けでは後ろ側のモーターの負荷が高い。かつ冷却風が届き
　難いので熱対策が必要。

なるほど～。

ヨー方向への癖が全く出ません。
機体が機体ですから、そもそもの癖がありますので、それはさておき。ループも
ほんと修正舵が要らない。
なんだこれは???　って感じです。

コントラの威力ってこんなんだったんですね。
てことは、これまで如何に無意識(いや苦労)で修正舵を入れていたかってことです。

さて、コントラの威力は分かったものの現状のペラでF3Aパターンは無理です。
なので考えなくてはいけません。

実はもう考えてあって、手筈も整えてあります。
新年早々テストしますよ。

黙ってられない性格

もうちょっとテストしてからにしようかと思ってたんだけど、

ヤッパリ黙ってられない性格。

なので…

お試しです

で、どうかと言うと

良く分かる(^_^)v

へえ〜てなもんですわ

で、このままではありませんよ！