ELRSで苦闘

取り敢えずバインドできて飛ばせてますが、ここまでスムーズに事が運んだ訳ではありません。一時は捨てようかと思ったわ（笑）捨てなくて良かった(^_^;)

先ず引っかかったのは、レシーバーからの配線をFCの何処のパッドに接続するか？たまたま使ったFCはF411e12aという物で、これがまた情報が少ない。色々検索したけどCRSF用の接続図が無い。UART2にあるパッド4ヵ所を繋いでもバインドせず。TXとRXのファームを揃えるべく焼き直そうとするが、そもそもパススルーさせるFCとレシーバーの接続が出来ていないのだから、ファームアップも出来ない。

あれこれ考えて、結局元に戻りFCのTXとRXのパッドに繋ぎ戻して、バッテリーを挿した状態でPCを繋いだら、なんとファームアップが成功！！という事は、この状態でFCとレシーバーが正常に動いていると確認できたので、後はバインド可能なはず。

改めて、バインドボタンを押してしばらく待っていたらバインド出来た〜！！良かった

ドローンのフレーム本体から外したFCを元に収めて電源オン。飛びましたぁ！

が、なんかおかしい！！？？

ジャイロがアングルモードじゃ無いよ？あれ？

よーく調べてみると、実はELRSはスピード重視のため、極力無駄を省くので5ch以降の出力はONOFFのみなのです。よって、3ポジションスイッチが使えず、2ポジションとしか認識しないので割り振っていたアーム、アングル、アクロモードがはちゃめちゃになってしまってました。参った。OPEN-TXのプロポでは6ch以降は3ポジション使えるように出来るみたいですが、フタバでは対応できないみたいです（泣）なのでスイッチを割り振り直します。うーんこのドローンだけ操作が違うと面倒だなぁ

ELRS

今、お流行りのELRSにしてみました！！

唯一、日本の技適取得しているBETAFPVのELRSモジュールをフタバの16IZに付けます

送信機背面のコネクターとモジュールを接続

プロポのシステムタイプをCRSFに変更

で、この後アレコレやって、なんとかバインドしました！！やったー(^-^)

メッチャちっこい受信機です

縦横1センチしかありません

まだ部屋の中でしか試してないので、違いが分かりません。週末晴れたらテストしなきゃ

シネフープテスト

朝一でシネフープのテストをしました。なんのテストかと言いますと、ピントが左右で合わず何だろう？とカメラをバラしてみた結果、前に画像素子の基盤が壊れて私が基盤を交換した際に、レンズ部分を上下反対につけた事が原因だったのが判明。テストの結果、ピントは全体に合うようになったんですが、今度は左のケラレとコンニャク現象が気になり始めました。所詮こんなものかもですが（笑）
八重桜も最後だなぁ

ドローンイベントその2

第2回目のイベントに行って来ましたー

前回より参加者は少なかったなぁ

ある程度、この地域で興味のある人は参加しちゃった感あるかな？そんな大きな町じゃ無いし、人が集まる場所でも無いし。というか、そもそも人を集めるためのイベントではあるんですけど

私は2週間ぶりのタイニーでしたが、この1週間のシミュの効果は確実にあって、フープ潜るのが苦でなくなりました。よかったよかった。

でも、ここで趣味の時間配分を変えないと本分が疎かになってしまいそうなので、切り替えねば。そう、時間がないのですよ！！ヤバい

シミュ導入

60過ぎても練習すれば上達するってことが、タイニー始めてから分かったので、一気にポテンシャルを上げるべく、思い切ってPCを導入し、シミュ解禁！！

というか、本当は仕事のため大きいディスプレイを買おうと思ってたんだけど、ついつい、どうせならってんでポチっちゃった（笑）これまで使ってたノートPCはちとハードディスクが怪しくなってきたので、SSDにしようかと思ったけど中途半端だしね。これから3Dプリンターやら何やら導入予定だし、50％引もあって・・・。

早速Velocidroneやってます。昨晩から約6時間やってます。指が痛いす（泣）久しぶりですわ親指に穴が開きそうなのは（笑）ヘリ飛ばし始めた頃以来かな？

始めスペクトラムの送信機にケーブル接続でやってましたが、この送信機は持ち難いので、いつも使ってる双葉のプロポで動かすべく、最近発売なった双葉純正のUSBドングルも買いました

快適です！！が、思うように飛ばせません。段々出来る様になっては来ていますが、レースタイムの1.5倍掛かってます。先は長いなぁ〜

ゴーグル換え

私は安っすい何処のものか忘れたゴーグル使ってまして、まあ特に不自由は感じてませんでしたが、たまたま某氏から要る？？ってお話があったので、そこは迷わず譲っていただきました(^_^)v

SkyzoneのSKY03O(オー)でございます。綺麗なパールライトブルーとLEDがオサレですね

そういえばセイワさんでこのコンデンサ搭載の機体をテストフライトして来ましたが、絶好調！！以前の不安定さは何処へやら。超スムーズに飛んでおります

偶々ですが、ゴーグルとのカラーコーディネイトもバッチリです

さあ、まだまだ練習ガンバンベェ〜(^_-)

ひと工夫

Moblite6はお気に入りなんですが、先日記事に書いたとおり突然の電源喪失、RSSI喪失が発生して、その頻度も高くなって来ました。コネクターの接触が甘くなってるのかと思いますが、このちっこい電池のコネクターを全て変える気はしないし、電池自体はさほど劣化しているとは思えないので、新しい電池を買うのはもったいない。何か手はないか？と考えまして、正にやっつけではあるけれど、電源ケーブルにコンデンサーを挟むことにしました

見た目、なんだかなぁ〜（笑）ですが、飛ばしてみると今までスコスコ落ちていた電池でも普通に飛んでいますので、効果はあったのかな？来週飛ばし込んでみて、どこまでイケるか？ですね

次いでに傷んできたフレームを新品に交換。ペラも4枚からノーマルの3枚にして負荷を減らし、カメラ角度も35°にアップしておきます！

Tiny Whoop体験会

新庄市(最上広域交流センター)主催のドローン体験イベントに参加して来ました。

会場は広く、天井からもアイテムが懸吊出来るので、なかなか面白くタフなコースが出来ていました。ただ鉄筋の室内では電波状況がかなり悪くて、いつものホール以上に画像が見えず苦労しました

エントランスはこんな感じで、受付の隣はドローン相談コーナー。モニターでは動画も流して盛り上げてます

フリーフライトコーナー

体験コーナー

体験コーナーは30分で同時に3人までですが、行列ができる盛況。しかもよく壊れる！！やっぱりある程度知識があって飛ばすのと、全くの初体験無知識では取り扱い方が違いますね。無茶しおる（笑）

フリーフライトコーナーも県内で5インチ機を飛ばしている方も来られて、買ったばかりのタイニーを設定〜飛ばしました。5インチ機とはやはり勝手が違いますね。コレからも情報交換いたしましょう。よろしくお願いします

10時から15時までの開催でしたが、あっという間で、お昼食べるのも忘れてました（笑）

それにしてもこちらの方は雪が多い！！道路脇の雪の壁が凄いす。ウチの方の倍はありますねぇビックリ

次回開催は3/14ですが日曜日ですから、更に人出が見込まれます。どうなるんだろ？

まだまだ続くよdrone弄り

TinyWhoopはFCに最新のファームを焼き、ESCもバージョン19にアップして双方向Dshotを使用してみました。飛びはどう変わるか？うーん？？心持ちスムーズになったような、、、気がするかな（笑）しばらくコレでやってみましょう。しかーし、先々週から飛行中に突然電源が落ちる症状が出てます。多分コネクターの接触不良かな？OSD見てるとホバリング中の電圧が不安定で、飛ばし初めて直ぐに電圧が3v少々になってしまい、3v後半になったりまた3vになったりを繰り返しているうちにアームが切れて落下。落ちた後に再アームします。電池によって症状が出たり出なかったりなので、やはり接触不良でしょうねえ。電池自体には全く問題ないので、コネクターを付け替えて再利用かな？めんどい(^_^;)

最新ファームといえば、こちらのシネフープもファームをバージョンアップしましたよ。ここのところ有り余るパワーとプロップウォッシュで飛ばしていませんでしたが、試しにやってみたらかなりスムーズな飛びになりました。PIDもおつりが多い感じだったので再調整して、うーんいい感じ！滑らかぁ〜(^_−)−☆

春になったら復活か！

20210213 Moblite6 練習

土曜日はTiny Whoop練習日
今日もがんばるぞー

施設を見学に来た方にご説明〜

ホールの外の方が日がさして暖かいのでピットにします

本日初めて、ようやく4周回ノーミスでクリア出来ました!!
なので動画を撮ろうとしたら、もうそこからはヘロヘロ
意識すると、とたんにダメになるのはまだまだ練習が足りませんね
以下、ヘロヘロの動画をUPします(これで精いっぱい（笑）)

画像が乱れていますが、会場が円形のホールなので電波が反射してるんでしょうね。外ではクリアなので・・・

Moblite6 動画

今週の雪で屋根に積もった雪の量がヤバくなって、私ら素人では処理しきれないので業者さんにお願いしました。それでも二人で半日かかってましたから、大変～(-_-;)
作業の様子を撮ってみたかったんですが、雪が降ってたし風もあるので自重しました。が、５時過ぎ薄暗くなってからMoblite6で近距離だけ恐々飛ばしてみました。うひゃー風が強くて方向が定まりません。風下側の軒先ではダウンウォッシュで吸い込まれるし、風上側は持ち上げられるし

週末は色々

今週はドカっと雪が降ったので、木金のテレワークでは朝昼晩と雪かきで汗を流し、とどめに金曜の晩は屋根の雪下ろし！！落ちるかと思ったぁ〜(^_^;)

庭の物干し台もスッポリ雪の中

1階東側屋根の雪を下ろしました。肩まで積もってましたが、上の方の雪を退けるのに腕が上がらない〜

画像は作業後です。まだ残ってるぞー！と思うかもしれませんが、雪を全部取っちゃうと足元が滑って危ないので、ある程度残すのがデフォ。こういうところは雪国アルアルです

さて、翌日の土曜日は毎度のタイニー練習日

私も輪っかを持ち込んで、なんかかなりアイテムが増えましたね。縦3連ぐるぐるとか、曲がり4連はかなり楽しい！！ゴーグルのアンテナも変えて(赤いやつね)、受信距離も伸びたので安心して回れます。やったー！！

30フライトほどして、最後はもうヘロヘロ

毎週進歩が見られるので、やる気アップしますね！

さて、ひょんなことから新庄市から要請がありまして、2/20と3/14に新幹線新庄駅ビルでタイニーのデモフライトと講師役してきます(^_^)v

何かのお役に立てれば幸いです

興味のある方、自分の機体を飛ばしたい方(有料ですが市の主催なのでめちゃ安い)如何ですか？